Новости робототехники №29. Август 2022

При цитировании необходима ссылка на Antony.work

Поделиться

Что произошло
в августе 2022

Каждый месяц я читаю десятки новостей робототехники, чтобы выбрать самые интересные.


В сегодняшней подборке: 

Первый человекоподобный робот от Xiaomi Robotics.

ИИ для роботов-официантов от Google.

Фермеры массово переходят на роботизированные тракторы.

И другое.


Роботы-официанты с нейросетью от Google.

Компания Google создала роботов-официантов. Они могут принести «что-нибудь вкусненькое» или протереть стол. С помощью нейросетей роботов научили понимать сложные запросы из нескольких задач, и в будущем это упростит взаимодействие людей с машинами. Пока эксперимент проходит среди сотрудников.

Google совместно с Everyday Robots разрабатывают новых экспериментальных роботов на основе языковых моделей ИИ. Хотя основной целью проекта является методика обучения роботов, в качестве теста они выступают в роли официантов и обслуживают сотрудников офисов Google.

Чтобы система лучше распознавала запрос человека, создатели использовали нейронные сети, а именно модели обучения языку. С их помощью робот может выполнять не только конкретную задачу, например, «принеси сок», но и более абстрактную просьбу: «Я разлил воду, ты можешь помочь?»

Во время первых тестов языковые модели понимали запрос, но предлагали часто бесполезное решение. Например, в ответ на жалобу на пролитый напиток языковая модель робота GPT-3 предложила пропылесосить жидкость, а нейросеть FLAN просто извинилась. Результаты улучшились, когда авторы объединили модель PaLM с уже подготовленным для роботов программным обеспечением, распознающим задачу и действие. Новая система PaLM-SayCan сначала распознает запрос, а затем преобразует его в набор задач, которые лучше всего соответствуют контексту.

Кроме того, роботы анализируют кухонную обстановку, находят знакомые предметы и продолжают учиться на своем опыте. Первые результаты показали, что системе удается правильно выбрать последовательность действий в 84% случаев, а в 74% она успешно выполняет поставленную задачу.

В будущем такие системы значительно упростят взаимодействие людей с роботами — пользователи смогут программировать их, используя свою естественную речь.


CyberOne - первый робот-гуманоид от Xiaomi.

CyberOne по дизайну напоминает аналогичную машину от Tesla, показанную в начале 2022 года. Робот Xiaomi умеет распознавать эмоции людей и дарить цветы.

Андроид полностью разработан Xiaomi Robotics Lab. Рост робота 177 см и вес 52 кг. Средняя скорость передвижения СайберУан составляет 3,6 км/ч.

Робот оснащен набором датчиков, которые позволяют ориентироваться в пространстве, распознавать людей и при необходимости реагировать на них. Он умеет отвечать на вопросы и разговаривать на разные темы, распознавая 45 человеческих эмоций.

Во время движения робот выполняет 3D-реконструкцию комнаты в режиме реального времени, используя фирменную технологию Xiaomi Mi Sense.

CyberOne может переносить мелкие предметы. Во время презентации робот продемонстрировал эту возможность, вручив цветок генеральному директору Xiaomi.

Компания уверена, что CyberOne может стать домашним помощником, выполняющим несложные задачи. Однако авторы подчёркивают, что это только первая модель и до действительно «умных» роботов очень далеко. Xiaomi обещает активно развивать это направление. Когда и по какой цене CyberOne поступит в продажу, неизвестно.


Немецкие учёные создали робота, который сам учится ходить. 

Специалисты из Института интеллектуальных систем Макса Планка в Штутгарте представили робота, который учится ходить самостоятельно. Чтобы начать нормально ходить, роботу требуется около часа — примерно столько же времени, сколько и новорождённым жеребятам.

Четвероногий робот исправляет свою походку после каждого спотыкания.

Полуметровая машина по имени Морти управляется алгоритмом искусственного интеллекта, у которого мало информации о ногах робота, например о точной форме каждого компонента. ИИ имитирует нейросети спинного мозга животных, которые помогают им ходить, заставляя мышцы сокращаться в предсказуемом ритме.

ИИ генерирует инструкции по ходьбе, которым Morti должен следовать. Сначала Морти падает и кувыркается, но примерно через час его походка выпрямляется. Тренировка энергоемкая, но в конце ее робот тратит на 42% меньше энергии, чем в начале.

Это очень перспективная разработка. Сколько бы ситуаций создатели робота не предусмотрели, всегда может случиться что-то неординарное. Поэтому роботы, запрограммированные заранее, и не умеющие учиться, по определению уязвимы. Машины же с функцией самообучения смогут приспособиться к любым непредсказуемым условиям, а значит за ними будущее.

Учитывая, что Морти управляет нейросеть, она также может подключаться к любой другой машине с другими параметрами, и та тоже научится ходить.


Роботы-манипуляторы заполнят полки в японских магазинах.

Одной из проблем Японии является сокращение численности работоспособного населения. Поэтому технологические компании разрабатывают автономных роботов для замены людей, а также роботов с телеприсутствием, чтобы люди с ограниченными возможностями могли работать из дома.

Роботы – манипуляторы от компании Telexistence предназначены для пополнения напитков в холодильниках и в настоящее время выходят на массовое производство. Они будут установлены в магазинах популярной японской сети FamilyMart до конца августа и помогут восполнить нехватку рабочей силы в стране.

Машины, получившие название TX SCARA, в значительной степени автономны, но имеют на всякий случай дистанционное управление. Если искусственный интеллект выйдет из строя или обнаружит помехи, он вызовет оператора. Каждая единица может заменить от одного до трех часов человеческого труда в день.

FamilyMart будет платить Telexistence ежемесячную плату за роботов, техническое обслуживание и поддержку удалённых операторов. В 98% ситуаций машины могут работать самостоятельно.


Telexistence разработала роботов в сотрудничестве с Microsoft и Nvidia. 

FamilyMart имеет 16000 магазинов шаговой доступности , известных в Японии как conbini. Telexistence и Microsoft заявляют, что хотят масштабировать эту технологию. Следующим этапом производитель видит выход на более чем 150000 магазинов шаговой доступности по всей территории США.


Калифорнийские фермеры «пересели» на беспилотные тракторы.

Фермеры в Калифорнии переходят на беспилотные тракторы, что позволяет им компенсировать расходы и убытки, вызванные усилением засухи, инфляцией и нехваткой рабочей силы. Роботизированный трактор дешевле, экологичней и производительней.

Он не только обрабатывает землю, но и собирает данные, на основании которых можно делать прогнозы об урожайности.

Вместо водителя у трактора удаленный оператор, который контролирует и получает оповещения в режиме реального времени. Транспортное средство оснащено полным набором камер и датчиков, поэтому вы можете мгновенно определить, с какой именно культурой работает устройство, а также собрать данные о состоянии урожая и почвы.

Трактор оснащен датчиками для обнаружения скота, урожая и рабочих: машина остановится и будет ждать, пока препятствие не исчезнет.

По словам производителя сельскохозяйственных беспилотников Monarch Tractor, использование таких машин снижает общую стоимость производства, что экономит деньги конечных пользователей в супермаркетах. В сумме это очень внушительная цифра: если каждому фермеру технология сэкономит десятки тысяч долларов, то речь идет о миллионах. А потенциал у этой технологии велик, ведь только в Калифорнии насчитывается почти 70 тысяч ферм.


Это были основные новости робототехники за август 2022.

Посмотрите все выпуски в плейлисте ютуба новостей за год, и вы будете в курсе главных событий мира машин. Самое важное о роботах, новости и обзоры, размещены на сайте Antony.work. 



Другие обзоры и рассказы


Читать в соцсетях