Каждый месяц я читаю десятки новостей робототехники, чтобы выбрать 5 самых интересных.
Главное в выпуске.
В Израиле разрабатывается киборг, состоящий из биологических и роботизированных компонентов.
Немецкие исследователи представили робота-спасателя утопающих.
В алгоритм ИИ добавлен скептицизм для более объективного принятия решений.
Симбионт саранчи и робота.
Все помнят фильм «Робокоп», где тело погибшего полицейского Алекса Мёрфи было оживлено с помощью робототехники. Такой симбиоз машины и человека называют «киборгом», то есть кибернетическим организмом.
Если не считать искусственных конечностей, то до настоящего киборга учёным пока далеко, но уже сделан первый шаг. Тель-Авивский университет провёл исследование, названное научным сообществом беспрецедентным для технологического и биологического прорыва.
Учёные выясняли, как биологические системы могут быть соединены с технологическими со всеми преимуществами тех и других. Они взяли ухо мёртвой саранчи и поместили его в робота, после чего робот смог слышать этим ухом.
Учёные объяснили, что слух был выбран, потому что его проще объединить и протестировать с существующими технологиями, в противоположность, например, обонянию, где задача гораздо сложнее.
Эта инициатива исследователей Тель-Авивского университета открывает двери для сенсорной интеграции между роботами и насекомыми. Что в дальнейшем приведёт к менее громоздким устройствам для помощи человеку в повседневной жизни.
Немецкие исследователи представили подводного робота-спасателя.
По данным немецкой ассоциации спасателей, в 2019 году в Германии утонуло около 420 человек. Одна из причин — нехватка обученных спасателей.
Группа исследователей из Мюнхена разработала подводный аппарат для спасения утопающих.
Испытания показали впечатляющие результаты на открытой воде. Манекен весом 80 килограмм был сброшен на глубину трех метров. Робот его нашёл, закрепил на себе, в течение секунды поднял на поверхность и отнес по кратчайшему маршруту — на расстояние 40 метров - к берегу, где ждала спасательная команда. Полная операция по спасению длилась чуть более двух минут. Пострадавшие должны быть реанимированы в течение пяти минут, чтобы избежать повреждений мозга. Разработчики без проблем уложились в критические сроки.
Устройство, оснащенное батареями, двигателем, камерами, оптическими и навигационными датчиками, имеет длину 90 сантиметров, высоту 50 сантиметров и ширину 50 сантиметров. Дальнейшая цель - еще больше уменьшить размер робота и создать различные версии для использования в бассейнах и озерах. Сделать его меньше, легче и экономичнее, чем существующий прототип. Будущий робот должен иметь обтекаемую форму ската.
В алгоритм ИИ добавлен скептицизм для более объективного принятия решений.
В идеальном мире происходит то, что мы видим. Но на восприятие, как человеческого, так и робота, могут влиять разные ошибки: проблемы со зрением, слухом, датчиками, сенсорами, погодные явления. В случае с ИИ, это может быть и вмешательство злоумышленников. Массачусетский институт разработал и протестировал алгоритм, при котором ИИ учитывает возможную погрешность в восприятии информации. То есть по сути учитывает обман.
Исследования проводились на беспилотных автомобилях и компьютерных играх. Например, в случае игры в пинг-понг, мячик находился на другой траектории, чем демонстрировала программа. ИИ быстро определил это и добавил неопределённость в свои расчёты, после чего стал отбивать лучше, чем алгоритмы, не умеющие обрабатывать такие погрешности. Уровень скептицизма можно регулировать. Когда в случае с беспилотными автомобилями, его выставили на самый высокий уровень, и программа просто отказывалась двигаться к конечной точке. Это можно сравнить с террористической угрозой, при которой объект атаки отказывается от планов посещать место возможной опасности. При среднем уровне скептицизма беспилотник добирается до пункта назначения, но с предосторожностями.
Все эксперименты, где учитывалась погрешность в восприятии, показали лучшие и более надёжные результаты, чем традиционные алгоритмы ИИ.
Представлено новое поколение крошечных и маневренных дронов.
Вы наверняка отмахивали от комара или мухи и знаете, что насекомые удивительно устойчивы и легко переносят столкновения. Эти свойства сложно придать летающим мини-роботам, но исследователи Массачусетского института разрабатывают такую технологию.
Дроны размером с муху требуют принципиально иной конструкции, чем традиционные.
Группа разработчиков построила мягкие приводы, которые перестали быть хрупкими. Новые актуаторы состоят из тонких резиновых цилиндров, покрытых углеродными нанотрубками. Робот может махать этими крыльями почти 500 раз в секунду, а размер устройства не превышает габариты шмеля. Вес всего 0,6 грамма.
Также была проведена работа над балансом, надёжностью, устойчивостью к ветру, ударам и повреждениям.
В будущем такие дроны могут использоваться для диагностики систем, типа автомобильного двигателя и меньше, поисково-спасательных работ и миссиях на других планетах.
Разработка браслета, превращающего энергию человеческого тела в электричество.
Команда инженеров Колорадского университета разработала устройство, которое можно носить как кольцо или браслет, и которое собирает энергию из тепла вашего собственного тела.
Эта концепция может звучать как что-то из серии фильмов «Матрица», в которых раса роботов поработила людей, чтобы собирать их драгоценную органическую энергию.
На самом деле, человеческое тепло растворяется в воздухе, то есть расходуется попусту. Группа учёных создала гаджет на основе эластичного материала полиимина, который может генерировать 1 вольт энергии на каждый квадратный сантиметр соприкосновения с кожей. Этого хватает для питания фитнес-браслета, плеера или часов. Устройство состоит из блоков, как Лего, поэтому площадь соприкосновения и количество получаемой энергии можно пропорционально увеличивать.
Это были основные новости робототехники за март 2021.
Самое важное о роботах, новости и обзоры, размещены на сайте Antony.work. Задавайте вопросы в комментариях и предлагайте темы обзоров робототехники.
Поделиться