Каждый месяц я читаю десятки новостей робототехники, чтобы выбрать самые интересные.
В сегодняшней подборке:
Робот-аквалангист исследует затонувшие корабли.
Французский нанобот размером с человеческую клетку.
Полноценный автопилот для летающего транспорта.
И другое.
Робот-аквалангист исследует затонувшие корабли.
Учёные из Стэнфордского университета создали робота-гуманоида, который исследует затонувшие корабли на глубине до одного километра. OceanOneK передаёт ощущения от погружения в воду оператору: тот может чувствовать сопротивление воды и контуры найденных артефактов. С помощью устройства можно выполнять различные и достаточно точные манипуляции под водой.
Робот оснащен технологией тактильной и сенсорной обратной связи, с помощью которой оператор чувствует даже сопротивление воды и контуры найденных артефактов. Робот также имеет трехмерное зрение и восемь разнонаправленных двигателей, которые помогают ему осторожно маневрировать вокруг хрупких обломков.
OceanOneK уже работал над реальными подводными объектами: он исследовал затонувший итальянский пароход Le Francesco Crispi, римский корабль II века у берегов Корсики, самолет P-38 Lightning времен Второй мировой войны, подлодку Ле Проте и другие артефакты.
Роботы учатся выполнять домашние дела, наблюдая за людьми.
Специалисты американского Университета Карнеги-Меллона представили методику обучения роботов под названием WHIRL.
В одном из экспериментов робот наблюдал, как человек открывает дверцу холодильника. Он записал его движения, поворот двери, местонахождение холодильника, многое другое, проанализировал эти данные и собрался повторить.
Сначала робот ошибался, пропуская ручку дверцы, захватывая ее не в том месте или дергая неправильно. Но после нескольких часов практики машина смогла открыть дверь.
С помощью модели WHIRL робот может наблюдать за человеческими задачами и собирать данные, которые ему необходимы, чтобы в конечном итоге понять, как выполнять работу самостоятельно.
В последнем эксперименте робот научился выполнять более 20 задач — от включения и выключения приборов, открытия дверей шкафов и ящиков - до закрытия кастрюли крышкой и толкания стула. И даже сумел вытащить мешок из мусорного ведра. В каждом случае робот один раз наблюдал, как человек выполняет задание, а затем практиковался и учился выполнять его самостоятельно.
Разработчик объяснил, что вместо того, чтобы ждать, пока роботы будут запрограммированы или обучены для успешного выполнения различных задач, эта технология позволит адаптировать универсальную машину для любых конкретных нужд владельца, подстраиваясь под габариты квартиры и особенности техники, находящейся в доме.
Также команда работает над версией ПО, которая сможет обучаться, просматривая видео в интернете.
Разговорчивый робот-бармен от итальянских инженеров.
В то время как многие робототехники пытались разработать системы, которые могут эффективно готовить напитки и подавать их, до сих пор очень немногие изучали воспроизведение социального аспекта барменства.
Исследователи из Неаполитанского университета имени Федерико II в Италии создали новую интерактивную роботизированную систему под названием BRILLO, специально предназначенную для работы общительным барменом.
Этот сценарий сложен тем, что сочетает в себе манипулирование объектами для приготовления напитков и необходимость взаимодействия с пользователями.
BRILLO состоит из гуманоидного бюста с двумя роботизированными руками, которые позволяют роботу делать напитки, и лица на основе монитора, которое может воспроизводить различные выражения. Робот также оснащен микрофоном, динамиком и камерой, которые позволяют ему захватывать изображения клиентов и улавливать их язык тела, обрабатывать то, что они говорят, и отвечать им.
Однако, в отличие от других роботизированных систем, разработанных в прошлом, BRILLO предназначен для индивидуального взаимодействия с клиентами, предоставляя уникальные рекомендации на основе их предпочтений и обрабатывая как вербальные, так и невербальные сигналы. Кроме того, робот создает профили пользователей, которые позволяют ему адаптировать темы разговора для постоянных клиентов, например, запоминая их интересы и то, предпочитают ли они участвовать в серьезных или забавных разговорах.
Исследователи уже протестировали прототип в экспериментальных условиях. Результаты оказались многообещающими, поэтому теперь они планируют проверить работу в реальной среде, где система будет взаимодействовать с большим количеством людей.
Полноценный ИИ для воздушного транспорта.
Инженеры американского Университета Карнеги Меллон разработали пилота с искусственным интеллектом, который позволяет автономным летательным аппаратам перемещаться в переполненном воздушном пространстве. Искусственный интеллект может безопасно избегать столкновений, предсказывать намерения других летающих средств, отслеживать и координировать их действия, а также общаться по радио с пилотами и авиадиспетчерами. Исследователи стремятся разработать такой ИИ, поведение которого неотличимо от пилота-человека.
Прогресс в области автономных летательных средств расширит возможности использования дронов, аэротакси, вертолетов и других аппаратов для перемещения людей и товаров, осмотра инфраструктуры, обработки полей для защиты посевов и наблюдения за браконьерством или вырубкой лесов — часто без участия пилота за штурвалом. Этому транспорту придется летать в воздушном пространстве, заполненном небольшими самолетами, медицинскими вертолетами, аэромобилями и многим другим.
ИИ использует шесть камер и систему компьютерного зрения для обнаружения летающих аппаратов так же, как это делает пилот-человек. Его функция автоматического распознавания речи использует методы обработки естественного языка как для понимания входящих радиосообщений, так и для общения с пилотами и авиадиспетчерами с помощью речи.
С коммерческой точки зрения ИИ поможет автономным самолетам доставлять посылки и перевозить пассажиров. Дроны доставки и воздушные такси в идеале не должны работать с пилотом, чтобы экономить вес и не зависеть от нехватки людей.
Команде еще предстоит протестировать пилота с искусственным интеллектом в реальном полёте, но он уже хорошо проявил себя на авиасимуляторах.
Учёные создали крошечного робота из ДНК.
Специалисты из французского Университета Монпелье создали крошечного робота из ДНК. С его помощью будут изучать вирусы и патогены на микроскопическом уровне.
Робот был собран методом ДНК-оригами из трех структур ДНК.
Размер нанобота идентичен размеру клетки человека.
Нанометровый размер устройства также позволяет применять и контролировать силу с разрешением в один пиконьютон. Это первый созданный человеком самособирающийся объект на основе ДНК, который может работать с такой точностью.
Команда начала с подключения робота к молекуле, которая распознает механорецепторы. Это окончания сенсорных нервных волокон, реагирующих на механическое давление или другие механические раздражители. Так ученые выяснили, в какой момент при приложении силы на клеточном уровне активируются ключевые сигнальные пути. В дальнейшем то же самое можно сделать и с другими биологическими и патологическими процессами.
Однако у робота есть серьезная уязвимость: поскольку он сделан из ДНК, он чувствителен к разрушающим его ферментам.
Следующим шагом будет изучение того, как изменить поверхность робота, чтобы он был менее чувствителен к действию ферментов. Также создатели выясняют различные режимы активации с помощью, например, магнитного поля. .
Это были основные новости робототехники за сентябрь 2022.
Посмотрите все выпуски в плейлисте ютуба новостей за год, и вы будете в курсе главных событий мира машин. Самое важное о роботах, новости и обзоры, размещены на сайте Antony.work.
Поделиться