Каждый месяц я читаю десятки новостей робототехники и выбираю самые интересные. Подписывайтесь, чтобы следить за развитием технологий.
В сегодняшней подборке:
Роборесторан готовит 120 блюд в час и моет посуду.
Гуманоиды собирают автомобили BMW.
Робот D1 умеет разделяться на 2 независимые части.
Гуманоидные роботы собирают автомобильные аккумуляторы.
Производитель аккумуляторов CATL объявил о запуске в промышленную эксплуатацию человекоподобных роботов на линии сборки батарей — это считается первым в мире крупномасштабным применением гуманоидных роботов в производстве аккумуляторов электромобилей и накопителей энергии. Роботы трудятся на этапах, где требуется большая точность при подключении высоковольтных разъёмов и тестировании конечной продукции, снижая риск ошибок и обеспечивая стабильный уровень качества.
Машина разработана стартапом Spirit AI и использует модели искусственного интеллекта, которые позволяют адаптировать движения в реальном времени, распознавать положение компонентов и контролировать прикладываемую силу при работе с гибкими кабелями. В реальной эксплуатации роботы демонстрируют выше 99% точности и способны трудиться непрерывно, что в три раза превышает суточный объём ручной работы.
Такой шаг отражает растущий тренд автоматизации производства. Впереди — расширение использования подобных роботов на других этапах, хотя социальные и экономические условия в разных странах могут замедлить или изменить траекторию внедрения умной автоматизации.
Модульный робот D1 умеет разделяться на ходу.
Компания Direct Drive Technology показала модульного робота D1, который может менять свою конфигурацию: в одной форме он выступает как устойчивый четырёхногий робот, а при деактивации магнитного механизма сцепления трансформируется в два автономных двуногих помощника. Подобная трансформация — редкий пример применения модульной архитектуры в реальных робототехнических системах, которая делает платформу гибкой в самых разных сценариях производства, логистики и обслуживания.
В четырёхногом режиме D1 демонстрирует высокую устойчивость, преодолевает препятствия и может служить носителем тяжёлых грузов — до 100 кг в полной сборке. После разделения каждый двуногий модуль весит 24,3 кг, развивает скорость до 11 км/ч и может работать более 5 часов от аккумулятора, оснащён датчиками для локализации и навигации. Модульные роботы подобного класса начинают появляться в логистике и обслуживании, поскольку позволяют переходить от крупногабаритных решений к лёгким мобильным платформам по мере необходимости.
Стоимость одного двуногого модуля — 7499 долларов, а полный комплект (две ноги + четыре ноги) оценивается в 13 999 долларов. Это сопоставимо с ценами других продвинутых мобильных платформ на рынке (например, некоторых промышленных роботов среднего класса), но инновация D1 делает его интересным вариантом для компаний, которые хотят комбинировать устойчивую платформу для тяжёлых задач и манёвренные модули для обслуживания или инспекции.
Роборесторан готовит 120 блюд в час и моет посуду.
В супермаркете немецкого Дюссельдорфа прямо в торговом зале появился необычный ресторан, где блюда готовит автономная роботизированная кухня, разработанная немецкой компанией Circus SE. Эта система сочетает два роботизированных манипулятора, датчики и ИИ‑алгоритмы, которые сами выбирают ингредиенты, готовят, сервируют еду и даже моют посуду, демонстрируя функционирование без участия поваров‑людей и прямо на глазах у покупателей. Каждое блюдо стоит от 6 €, готовится всего за несколько минут, а робот обещает стабильное качество.
Series 4 — новейшая версия автономной кухни, в которой инженеры Circus переработали конструкцию, добавив модульные магнитные захваты и усовершенствованную систему нагрева, а вес уменьшили почти на 450 кг по сравнению с предыдущими моделями. Сенсоры системы распознают ингредиенты в реальном времени, а алгоритмы автоматически регулируют параметры приготовления в зависимости от блюда. Система также умеет прогнозировать спрос, чтобы в зависимости от этого готовить порции и минимизировать пищевые отходы — важный аспект для розничных магазинов.
Это пилотный проект в рамках нового формата Fresh & Smart. Планируется установка таких роботов как минимум ещё в двух супермаркетах. Circus рассматривает расширение применения устройства и за пределами магазинов — в аэропортах, университетах, больницах и даже на автозаправках, что отражает быстро растущий интерес к автоматизации общественного питания с помощью ИИ и робототехники.
Роботы Figure собирают автомобили BMW.
Американская компания Figure AI впервые серьёзно протестировала своих гуманоидных роботов прямо на автомобильном заводе BMW в Южной Каролине. В течение примерно 11 месяцев роботы Figure 02 работали на линии сборки BMW X3, выполняя стандартные производственные операции в реальных условиях, а не в лаборатории, и доказали, что гуманоидные машины могут быть частью промышленного процесса.
Основная задача роботов заключалась в перемещении и загрузке листовых металлических деталей на сварочные участки с точностью до 5 мм и скоростью цикла 84 с, из которых на саму загрузку приходилось около 37 с. За время тестирований роботы помогли произвести более 30 000 автомобилей и загрузили свыше 90 000 деталей, а общий рабочий объём превышал 1250 часов при сменах по 10 ч ежедневно с высоким уровнем точности (> 99 %). Эти данные подтверждают, что ИИ‑роботы могут выдерживать длительные смены и обеспечивать стабильное качество сборки.
Полученный опыт активно используется Figure AI для разработки следующего поколения роботов. В следующей версии Figure 03 инженеры переработают проблемные узлы, включая конструкцию предплечий и систему датчиков, а также создадут более надёжную платформу для масштабирования производства роботов как для заводов, так и потенциально для других отраслей. Помимо этого, компания открыла фабрику BotQ для массового производства гуманоидов.
Представлен робот, вдохновлённый фильмом «Интерстеллар».
Инженеры Института робототехники создали компактного робота, вдохновлённого образом TARS из фильма Интерстеллар. Проект под названием TARS3D изначально возник как личная инициатива одного из сотрудников, который собирал прототип в свободное время, по вечерам и в выходные.
Конструкция робота основана на четырёх независимых телескопических опорах. Они могут быстро менять взаимное положение, формируя Х-образную конфигурацию, позволяющую устройству перекатываться; на концах опор размещены изогнутые площадки, обеспечивающие контакт с поверхностью. Уже сейчас робот способен передвигаться шагами, хотя устойчивость пока ограничена. Такая подвижность достигается за счёт семи степеней свободы — трёх вращательных и четырёх поступательных, а сами разработчики отмечают, что это один из первых роботов подобной схемы, который умеет и ходить, и катиться.
Для выработки более устойчивых и эффективных движений команда применила методы глубокого обучения с подкреплением. Текущая версия устройства имеет высоту около 25 сантиметров, весит примерно 990 граммов и пока питается по кабелю, однако в дальнейших планах — создание более крупной и полностью автономной модификации.
Это были наиболее интересные новости робототехники.
Самое важное о роботах, новости и обзоры, размещены на сайте Antony.work. Посмотрите все выпуски, чтобы узнать о главных событиях робототехники последних лет.
