Каждый месяц я читаю десятки новостей робототехники, чтобы выбрать самые интересные. Подписывайтесь, чтобы следить за развитием технологий.
В сегодняшней подборке:
Робот попал в Книгу рекордов Гиннеса в беге на стометровке.
Новый гуманоидный робот Тесла не впечатлил робототехников.
Нейросеть научилась играть в футбол.
И другое.
Робот Кэсси попал в Книгу рекордов Гиннеса, пробежав стометровку.
Робот Кэсси, созданный компанией Agility Robotics Орегонского госуниверситета, пробежал 100 метров за 24 секунды, и стал мировым рекордсменом среди двуногих роботов.
Результаты робота бледнеют по сравнению с Усэйном Болтом, который одолевает ту же дистанцию в 3 раза быстрей.
Но время Кэсси впечатляет, учитывая, что это первый механизм, использующий машинное обучение для контроля беговой походки на открытой местности. Этот эксперимент проводился в центре лёгкой атлетики штата Орегон.
Кэсси начал бег в положении стоя, а затем перешёл в спринтерский стиль. Робот работает без камер или внешних датчиков, то есть двигается вслепую.
Ранее механизм преодолел полные 5 км на одной зарядке батареи со временем 53 минуты.
Новый гуманоидный робот Тесла не впечатлил робототехников.
Робот Tesla ходит, машет руками, но не хвастается сложными задачами.
Прототип гуманоидного робота Optimus был внесён на сцену тремя помощниками. Маск объяснил это тем, что робот хрупкий, и они «просто не хотели, чтобы он упал лицом вниз».
Эксперты в области робототехники скептически отнеслись к тому, что Tesla близка к созданию легионов человекоподобных домашних роботов, которые могут делать «полезные вещи», обещанные Маском, — например, готовить обед, косить газон, следить за бабушкой.
Демонстрация не впечатлила исследователя искусственного интеллекта Филипа Пьекневски, который написал, что это «полная и абсолютная афера». Он сказал, что было бы «хорошо проверить падение, так как эта штука будет много падать».
«Ничто из этого не является передовым», — написала эксперт по робототехнике Синтия Йенг. «Наймите несколько докторов наук и посетите несколько конференций по робототехнике».
Сотрудники Теслы рассказали, что работали над Optimus в течение восьми месяцев. Люди, вероятно, смогут купить Optimus «через 3-4 года» по цене 20000 долларов, предположил Маск.
Надо отметить, что много лет назад критики так же говорили, что Маск и Тесла не смогут построить прибыльную автомобильную компанию, которая использует аккумуляторы для питания, а не бензин.
Оператор управляет роем из 174 роботов и беспилотников.
Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA) Министерства обороны США запустило программу OFFSET в 2016 году. Ее задачей является создание программного обеспечения, позволяющего объединить в одну группу до 250 различных наземных роботов и беспилотных летательных аппаратов. Эти группы роботов должны вместе решать задачи, используя одну из более чем сотни тактических стратегий.
Разработчики Northrop Grumman и Raytheon достигли необходимых результатов. Raytheon объединила 130 настоящих дронов и 30 смоделированных, а Northrop — 174.
За 20 минут роботы и дроны Northrop обнаружили около 600 «артефактов» — разведданных, информации об окружающей среде и элементов сценария миссии, созданных DARPA для тестирования.
Военные заинтересованы не только в объединении роботов и дронов в рои, но и в способах борьбы с этими роями. Армия США недавно испытала беспилотник Coyote против роя из десяти дронов.
Нейросеть DeepMind обучила цифровых персонажей игре в футбол.
В исследованиях в области машинного обучения есть направление, в котором разработчики создают мобильных компьютерных агентов. В отличие от обычных анимированных персонажей, нейросетевые агенты обучаются с нуля, начиная со случайных движений конечностей и постепенно приобретая необходимый навык, будь то паркур, баскетбольные движения или сальто. Использование машинного обучения позволяет не программировать движения вручную, а адаптировать агентов к новым условиям, а также тренировать их в виртуальной среде, чтобы затем перенести на реальное устройство.
DeepMind научил агентов нейросети играть в футбол в команде.
Обучение состояло из 3 этапов. Сначала агенты освоили базовые процессы, имитируя движения человека, затем тренировались, отрабатывая более сложные движения, такие как следование за объектом, а после играли в команде и учились взаимодействовать с партнерами, тем самым повышая шансы команды на забитый гол.
Для этого авторы собрали 105 минут видеозаписи футбольного матча, во время которого движения игроков оцифровывались системой захвата движений. Агент нейросети совершал различные движения, а функция вознаграждения сравнивала их с целевыми и выдавала соответствующее виртуальное вознаграждение. В результате алгоритм постепенно выучил нужные движения и в целом приобрел навык бегать по футбольному полю с поворотами.
После нескольких десятков дней тренировок, эквивалентных десятилетиям игры, агенты научились работать в команде.
Роботизированный флот ВМС США.
ВМС США заказал эскизный проект большого роботизированного корабля. Контракты на работы заключены с шесть известными компаниями, такими, как Lockheed Martin.
Военные заинтересованы в разработке кораблей-роботов длиной от 61 до 91 метра и водоизмещением от 900 до 1800 тонн. Строительство кораблей должно быть относительно недорогим. Военные также рассчитывают, что конфигурацию кораблей можно будет быстро менять в зависимости от поставленной задачи. В частности, речь идет о быстрой смене ракетного вооружения. Другие подробности пока не разглашаются.
Самый крупный из кораблей-роботов получит отсек для человеческой команды. Моряки будут нести ответственность за дозаправку робота, ремонт в море и навигацию на береговой базе, включая швартовку. Потребуется наличие небольшого экипажа на большом корабле-роботе, так как он будет совершать длительные морские переходы.
В прошлых новостных выпусках упоминался китайский роботизированный корабль, целью которого называют исследования. Но эксперты считают, что он может нести боевую миссию. Китайский корабль-робот уже спущен на воду и тестируется в реальных условиях. Одним из его преимуществ является управление десятками летающих и плавающих дронов, которые находятся на борту.
Это были основные новости робототехники за октябрь 2022.
Самое важное о роботах, новости и обзоры, размещены на сайте Antony.work. Посмотрите все выпуски, чтобы узнать о главных событиях робототехники последних 2 лет.
